Почему это не спор о словах
Слово «робот» в коммерческом предложении ничего не стоит: его пишут и про шестиосевой манипулятор, и про поворотный стол с пневмоцилиндром. А вот в документах — в паспорте, в спецификации, в заявке на субсидию, в отчёте о показателях — работает не слово, а классификация. И если купленное оборудование по классификации роботом не является, это выясняется не в цехе, а в кабинете, где уже поздно что-то менять.
Термины у этой классификации не отраслевой жаргон, а стандарт: ГОСТ Р ИСО 8373 — русская версия международного ISO 8373 «Робототехника. Термины и определения». Ниже — по смыслу, своими словами; формулировки стандарта смотрите в действующей редакции, они уточнялись.
Что стандарт называет роботом
У промышленного робота в стандарте четыре признака, и важны они все сразу:
- автоматическое управление — движением управляет система управления, а не рука оператора;
- перепрограммируемость — задачу меняют программой, не переделывая механику;
- многоцелевое назначение — машину можно приспособить к другой работе, сменив инструмент и программу;
- три и более программируемые оси.
Уберите любой из них — и это уже не промышленный робот в смысле стандарта. Двухосевой укладчик, который умеет ровно одну операцию, роботом не станет, даже если он дороже и производительнее иного манипулятора.
Роботизированное устройство
Для этого случая у стандарта есть отдельный термин — роботизированное устройство: механизм с приводом, у которого есть признаки робота, но не хватает либо программируемых осей, либо степени автономности. Телеуправляемые манипуляторы, экзоскелеты, простые двух-осевые автоматы — всё это роботизированные устройства.
Это не приговор и не «хуже»: такие машины часто и есть правильное решение задачи — дешевле, проще и надёжнее робота. Плохо другое: когда устройство продают как робота, а покупатель об этом узнаёт, подавая документы.
Манипулятор, ячейка, комплекс
Рядом живут ещё три слова, которые в переписке смешивают. Держите их в голове вместе — таблица целиком:
| Термин | Что это по стандарту | На что смотреть в спецификации |
|---|---|---|
| Промышленный робот | Автоматически управляемый перепрограммируемый многоцелевой манипулятор, программируемый по трём и более осям; стационарный или подвижный | Число программируемых осей, смена программы без переделки механики, возможность сменить инструмент и задачу |
| Роботизированное устройство | Механизм с приводом, похожий на робота, но не дотягивающий: либо программируемых осей меньше, либо нет нужной степени автономности | Двух-осевые укладчики, пневматические «руки», телеуправляемые манипуляторы — они полезны, но это не робот |
| Манипулятор | Машина из звеньев, которые двигаются друг относительно друга, чтобы захватывать и перемещать предметы; управлять ею может и человек | Кто задаёт движение — программа или оператор. Ручное управление автоматом не делает |
| Робототехнический комплекс (ячейка) | Робот вместе с инструментом, оснасткой, сопутствующим оборудованием и защищённым пространством вокруг | Что именно вы покупаете: манипулятор или работающую ячейку — от этого зависит и цена, и приёмка |
| Степень автономности | Способность выполнять задачу по текущему состоянию и датчикам, без вмешательства человека | Что делает машина, если деталь пришла не так: останавливается, зовёт оператора или справляется сама |
Отдельно стоит запомнить разницу между роботом и комплексом. Робот — это манипулятор с системой управления. Ячейка — это он же плюс захват, оснастка, подача, ограждение и всё остальное, без чего он ничего не делает. Договор на «робота» и договор на «работающую ячейку» — это два разных договора и две разные приёмки, и подменять одно другим невыгодно обеим сторонам.
Где термин превращается в деньги
Теперь то, ради чего этот разбор. Меры поддержки роботизации — льготные займы, субсидии, льготный лизинг, региональные программы, налоговые механизмы для отечественного высокотехнологичного оборудования — почти всегда опираются не на слова из презентации, а на формальные признаки:
- классификация оборудования — тот самый вопрос «робот или роботизированное устройство»;
- код в классификаторе (ОКПД2, а для импорта — ТН ВЭД), который стоит в спецификации и в счёте;
- реестровая запись — для российского оборудования подтверждение происхождения и наличие в реестре промышленной продукции;
- соответствие требованиям безопасности (для роботов и ячеек это ГОСТ Р ИСО 10218, для совместной работы с человеком — ГОСТ Р ИСО/ТУ 15066) и документы на комплекс, а не только на манипулятор.
Отсюда два обидных сценария, которые мы видели не один раз. Первый: купили «роботизированный комплекс», а в заявке он не проходит — в паспорте устройство с двумя осями. Второй: купили настоящего робота, но в спецификации написали «оборудование технологическое», код в счёте поставили общий, документы на ячейку не собрали — и заявка не проходит уже по бумагам, хотя техника подходит.
Ещё один поворот того же сюжета — отчётность. Когда предприятие отчитывается о роботизации (или считает собственный показатель «роботов на 10 тысяч работников», по которому меряют отрасль), роботизированные устройства в этот счёт не идут. Цифра, посчитанная «по презентациям поставщиков», не сойдётся с цифрой, посчитанной по стандарту.
Что проверить до подписания
Проверка занимает один разговор с поставщиком — до подписания, а не после:
- сколько программируемых осей у машины — именно программируемых, а не «степеней свободы» из рекламного буклета;
- меняется ли задача программой — или под другую деталь нужна другая механика;
- что написано в паспорте и в сертификате: «промышленный робот», «роботизированное устройство» или «установка»;
- какой код ОКПД2 поставщик поставит в спецификации и счёте — и совпадает ли он с тем, что требует интересующая вас мера поддержки;
- для отечественного оборудования — есть ли реестровая запись и кто её предъявит;
- вы покупаете манипулятор или ячейку: кто отвечает за захват, подачу, ограждение и оценку риска;
- кто со стороны поставщика собирает документы для заявки и в какой срок.
Правила и перечни меняются. Условия мер поддержки, коды классификаторов, требования реестров и даже редакции стандартов пересматриваются, и статья со вшитыми номерами и процентами через полгода начинает врать. Поэтому здесь их нет. Перед закупкой сверьтесь с действующими документами по вашей мере поддержки и с региональным министерством промышленности — а сам вопрос «как это классифицируется» задайте поставщику письменно.
Что написать в договоре
Всё, что выяснили голосом, переезжает в спецификацию. Минимум — четыре строки:
- наименование термином стандарта («промышленный робот», а не «роботизированное решение») со ссылкой на ГОСТ Р ИСО 8373;
- число программируемых осей, грузоподъёмность и вылет — числами;
- код ОКПД2 и, если применимо, реквизиты реестровой записи;
- состав поставки ячейки и обязанность поставщика передать документы, которые нужны для заявки.
Это не бюрократия ради бюрократии: те же четыре строки потом отвечают на вопрос, кто виноват, если ячейка не вышла на заявленный такт. Выбор между промышленным роботом и коботом мы разбирали в отдельной статье, а что бывает, когда техника подошла, а проект всё равно встал, — в статье про пилоты.